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2016年5月19日至22日，以“創新超越，引領未來”為主題的第十九屆中國北京國際科技產業博覽會在中國國際展覽中心隆重開幕。應組委會和團市委邀請，機電學院本科生研制的“yellow jecket智能職務管家”“自適應肌電語音混控仿生靈巧手”等7項科技作品代表北京理工大學參加了此次 “科博會”，在“首都青年科技創新創業成果展區”中展示。

此次北京理工大學機電學院一共七項作品參展。五指仿人靈巧手，每根手指由4個關節模塊組成，手掌部分運用絲桿搖臂結構，作品采用肌電信號和語音信號雙層控制理論，并加入了壓力值監測反饋系統。利用貼片式壓力傳感器，實現靈巧手的閉環操作，以合理匹配舵機功率和扭矩，既保障了工作的穩定性，又加強了靈巧手本身的安全性能；混聯機構多控仿人機械臂，在機械結構方面分為肩關節和肘關節兩個部分。肩關節為3-DOF球面并聯機構，肘關節為2-DOF串聯機構,此機械臂將串聯機械臂和并聯機械臂的優點結合起來，具有結構緊湊、承載能力強等優點；爆炸與沖擊測試閃光增強技術，高速攝影機在爆炸與沖擊等瞬態相關研究中應用十分廣泛。填補了國內超高速攝影圖像增強技術的空白，在國際上處于領先水平，并初步用于爆炸與沖擊動態測試中；多功能紙幣分類、找零機采用摩擦式傳送機構，通過紙幣和紙幣之間摩擦力小于紙幣和平板實現紙幣的傳送。機械上主要采用摩擦輪帶動紙幣傳送，壓彈簧提供入鈔預緊力，再通過曲柄滑塊變異機構、滑軌、更改齒輪嚙合方式等不同機構組合，實現分類、找零的功能。

化學災害現場檢測無人機動平臺，其核心技術在總體上分為機械運載子系統、機載控制子系統、無線通信子系統、視頻監測子系統、傳感探測子系統、空巡飛行器子系統。機動平臺采用地空聯合協作組的模式，利用飛行器與地面機器人的有效配合提高檢測效率；機動平臺上搭載多普勒成像儀、風速風向傳感器和有毒氣體檢測系統，具有多學科融合的特點；基于扁平化身軀和組網化功能的多用途偵察機器人將輪式移動機器人的結構與腿式移動機器人的機構相結合，通過仿生學，采用輪式腿作為新組合機器人的運用方式，研發了一種基于扁平化機身和組網化功能的特種偵察機器人。在控制方面，本項目組采用Arduino 單片機進行閉環控制，通過PID算法完成機器人行進的糾偏；YellowJacket（小黃蜂）是一款適合廣大植物愛好者的智能移動花盆。采用模塊化設計思路。通過手機實現設定植物種類從而使花盆更科學地為植物尋找合適的光照條件并個性化調節土壤濕度。花盆還具有儲水裝置，減少了用戶的澆水次數。同時顯示屏可顯示當前的空氣溫濕度、質量、土壤濕度，便于用戶實時了解植物的生長條件和室內環境狀況。除去傳統的充電方式還可進行太陽能電池充電和無線充電，在滿足不同環境需要的同時節約能源。此外我們也致力于讓用戶和花盆有順暢的人機交流，用戶的一句話就能讓花盆離開當前位置給主人讓路，同時還可進行簡單人機對話，趣味十足。

此次展覽總共持續了五天時間，期間同學們熱情飽滿。來參展的觀眾數量極大，同學熱心地為來觀者講解，也有不少商家前來詢問情況，尤其是“yellow jecket智能職務管家”項目憑借其精美性經濟性和實用性贏得了不少觀眾的駐足觀看，很多商家上前洽談了合作意向。能夠代表北京理工大學、代表北京地區高等院校參加本次展覽，是對機電學院相關指導教師長久以來堅持指導大學生科技創新項目、培養大學生創新能力成效的充分肯定，是對機電學院在組織開展和大力支持大學生科技創新項目相關工作的積極鼓勵。在此，也對長期以來給予學生科技創新以大力支持和眾多關懷的教務處、校團委等職能部門表示衷心感謝。

參展名單：