北理工“飛鷹隊”在國際無人機挑戰賽中取得優異成績
發布日期：2024-02-08 供稿：宇航學院 攝影：宇航學院
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在遼闊的海面上，一架無人機正在進行海上廣域搜索，順利完成了小物體抓取和大物體識別……這是北京理工大學“飛鷹隊”在國際賽場上勇敢比拼的精彩瞬間。北京時間2024年2月6日晚，在阿聯酋阿布扎比舉辦的默罕默德·本·扎耶德國際無人機挑戰賽（MBZIRC 2024）上，北理工“飛鷹隊”再次取得優異成績，是決賽中唯一完成多項任務的參賽隊伍。
2月1日，校黨委書記張軍院士前往備賽基地與參賽師生交流座談，為參賽師生加油鼓勁。
MBZIRC（2024）是阿聯酋政府舉辦的頂級國際機器人挑戰賽，賽會吸引了來自歐洲、美洲等多個國家的頂尖科研機構參加。本次“飛鷹隊”參賽成員由北京理工大學和阿聯酋哈里發大學的學生共同組成，經過為期3年的多輪選拔，從近200支參賽隊中脫穎而出，戰勝了來自美國麻省理工學院、賓夕法尼亞大學、卡內基梅隆大學、新加坡南洋理工大學等眾多國際頂尖科研機構的隊伍，成功晉級決賽，是5支決賽隊伍中唯一的中國參賽隊。
大賽要求參賽隊伍在衛星信號拒止條件下，通過多個無人機、無人船和機械臂組成的無人系統，在10k㎡海域完成復雜環境條件下的廣域搜索、抵近偵察和協同搬運。對無人系統的自主感知、態勢認知、智能決策和協同處置能力提出了更高挑戰。
面對復雜的作業環境、全系統設備不可使用GPS和裁判系統融入的不確定性等情況，隊員們不斷重復調試、復盤、優化過程，成功實現了系統從空地、空空到空地海的拓展，以扎實的技術完成海上廣域搜索、小物體抓取和大物體識別，成為在規定時間內任務完成度最高的隊伍。
飛鷹隊領隊、北京理工大學林德福教授表示，通過帶領學生參加國際頂級賽事，把教-學-研-賽-用各個環節有機打通，形成領軍領導人才培養全鏈條閉環，并加速在智能無人系統技術領域的前沿探索和突破。
比賽中，哈利法大學為“飛鷹隊”提供了良好的技術和后勤支持。此次賽事的良好合作，正是得益于兩校深厚的友誼和合作基礎。多年來，兩校在智能無人系統領域開展了深入合作，互相借鑒，對人才培養和科研合作起到很好的促進作用。智能無人領域涉及高端制造、人工智能、云計算、大數據等多領域交叉，是應對人類共同挑戰的關鍵領域。北理工和哈利法大學的深入合作，打造了中-阿兩國科研機構合作的典范。
中國工程院院士、北京理工大學黨委書記張軍表示，北京理工大學將持續拓展同阿聯酋哈利法大學和相關科研機構在教育、科技和人才等領域的合作，高質量支撐中-阿兩國教育進步、科技發展和人文交流。
北京理工大學宇航學院“飛鷹”隊是一支由本、碩、博學生組成的大學生科技創新團隊，面向全校選拔成員，依托無人飛行器自主控制研究所開展科技創新工作，積極探索人工智能前沿技術在無人機上的應用?！帮w鷹”隊堅持科學研究與人才培養并重，以平臺支撐促“雙創”，通過無人系統領域高水平競賽帶動人才培養、學科建設、前沿基礎研究、關鍵技術突破和國際化，形成了“五位一體”本、碩、博貫穿式領軍人才培養模式。自組建以來，“飛鷹”隊多次斬獲國內外比賽大獎。
