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　　原文標(biāo)題：北醒助力北理工在國(guó)際無(wú)人飛行器創(chuàng)新大賽再創(chuàng)佳績(jī)

　　原文鏈接：http://mt.sohu.com/20161209/n475421716.shtml

　　北理工榮獲二等獎(jiǎng)

　　2016年10月23日，第四屆國(guó)際無(wú)人飛行器創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽結(jié)束所有比賽，代表北京理工大學(xué)參賽的“北理云逸創(chuàng)新”團(tuán)隊(duì)在旋翼類(lèi)無(wú)人機(jī)競(jìng)賽項(xiàng)目中，以較大的優(yōu)勢(shì)獲得大賽第二名。

　北理工團(tuán)隊(duì)比賽流程示意圖

　　北理團(tuán)隊(duì)的整體比賽流程為：旋翼機(jī)從起飛著陸區(qū)自主起飛，數(shù)碼顯示屏在比賽開(kāi)始計(jì)時(shí) 50 秒后顯示第一個(gè)數(shù)字，顯示時(shí)間 10 秒。再過(guò) 20秒后，顯示第二個(gè)數(shù)字，以此類(lèi)推，共顯示 5 個(gè)數(shù)字。從比賽開(kāi)始計(jì)時(shí)到 5 個(gè)數(shù)字顯示完畢共 180 秒。旋翼無(wú)人機(jī)識(shí)別第一個(gè)數(shù)字后， 須飛至繪制屏前找到相應(yīng)的數(shù)碼框，將數(shù)碼區(qū)域繪制成黑色。 以此類(lèi)推，旋翼機(jī)完成五個(gè)數(shù)碼框的繪制或自主決策結(jié)束時(shí)間，飛回起降區(qū)自主著陸。

　　搭載北醒TF01雷達(dá)的比賽無(wú)人機(jī)

　　飛機(jī)在完成這一系列復(fù)雜的流程中，必不可少的測(cè)距模塊正是北醒光子推出的單向定高測(cè)距模塊TF01。TF01具有精度高，刷新頻率快，抗室外強(qiáng)光等優(yōu)勢(shì)。比賽中，TF01以最高每秒500次的刷新頻率實(shí)時(shí)探測(cè)無(wú)人機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)墻面的距離，通過(guò)與飛控的配合，保證飛機(jī)與墻 始終保持固定的相對(duì)距離，誤差控制在厘米級(jí)，保障了北理團(tuán)隊(duì)無(wú)人機(jī)探測(cè)目標(biāo)的準(zhǔn)確性。

　　 “北理云逸創(chuàng)新”團(tuán)隊(duì)獲得佳績(jī)

　　國(guó)際無(wú)人飛行器創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽由中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司、中國(guó)航空學(xué)會(huì)共同主辦，目的是促進(jìn)科技創(chuàng)新，普及航空知識(shí)，培育航空創(chuàng)新文化，提高國(guó)民航空意識(shí)。本屆比賽設(shè)固定翼類(lèi)與旋翼類(lèi)，固定翼設(shè)“競(jìng)速穿越”比賽項(xiàng)目，比拼完成任務(wù)的速度，旨在考察無(wú)人機(jī)自主起降、高精度航線跟蹤和高機(jī)動(dòng)飛行能力，同時(shí)考核無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別與避障技術(shù)；旋翼設(shè)“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)”比賽項(xiàng)目，旨在考察旋翼無(wú)人機(jī)自主飛行控制與策略、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、自動(dòng)精準(zhǔn)噴灑作業(yè)和環(huán)境感知避障等工作能力。自動(dòng)化學(xué)院“北理云逸創(chuàng)新”團(tuán)隊(duì)克服舟車(chē)勞頓、天氣多變、賽制調(diào)整等困難，設(shè)計(jì)的“蘭斯洛特”參賽作品在預(yù)賽、決賽中表現(xiàn)穩(wěn)定出色，起降迅速、識(shí)別準(zhǔn)確、噴灑精準(zhǔn)，博得了評(píng)委和其他代表隊(duì)的一致好評(píng)。

　　我們?cè)俅喂病氨崩碓埔輨?chuàng)新”團(tuán)隊(duì)獲得佳績(jī)，也希望他們未來(lái)取得更多好成績(jī)！