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原文標(biāo)題：北京理工大學(xué)：預(yù)測小天體著陸技術(shù)發(fā)展方向

原文鏈接：http://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2019/9/349740.shtm

　　近日，北京理工大學(xué)教授崔平遠(yuǎn)團(tuán)隊在《航空航天科學(xué)進(jìn)展》發(fā)表論文，結(jié)合當(dāng)前新興智能技術(shù)和深空著陸任務(wù)的高精度要求，對小天體著陸技術(shù)在自主性和安全性方面的發(fā)展進(jìn)行預(yù)測。文章旨在為小天體不確知環(huán)境、復(fù)雜動力學(xué)模型以及弱引力自主著陸等亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問題提供解決思路，為未來深空著陸技術(shù)發(fā)展提供研究方向。

　　著陸任務(wù)是開展小天體原位探測、采集分析小天體成分不可或缺的前提條件。然而與月球、火星相比，小天體體積小、質(zhì)量分布不均、引力場弱、自旋狀態(tài)復(fù)雜且形貌崎嶇不確知等，為探測器安全精確著陸帶來了巨大挑戰(zhàn)。

　　崔平遠(yuǎn)團(tuán)隊結(jié)合國家未來重大工程任務(wù)需求與“深空973”項目取得的豐碩研究成果，對已有小天體自主著陸任務(wù)進(jìn)行綜合分析，重點剖析了小天體自主著陸與采樣返回任務(wù)的核心技術(shù)及發(fā)展需求。

　　文章圍繞小天體著陸任務(wù)所特有的先驗信息匱乏、動力學(xué)環(huán)境復(fù)雜以及深空任務(wù)通信的超長時延三個技術(shù)難題，對國內(nèi)外的最新技術(shù)特點進(jìn)行了深入分析，并重點介紹了團(tuán)隊在可觀測度優(yōu)化、安全因子與著陸點選取等方面提出的新概念、新方法及在提高任務(wù)安全性上的優(yōu)勢。文章對相關(guān)從業(yè)人員快速全面了解當(dāng)前小天體著陸技術(shù)發(fā)展趨勢具有指導(dǎo)意義。

　　文章指出，未來小天體探測任務(wù)應(yīng)從自主學(xué)習(xí)更新環(huán)境參數(shù)、建立精確著陸系統(tǒng)模型、提高星上智能決策能力以及柔性著陸技術(shù)等方面入手，開展進(jìn)一步的技術(shù)創(chuàng)新，以實現(xiàn)人類更智能高效的深空探測任務(wù)目標(biāo)。

　　“先進(jìn)的自主導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)可將探測器送往更遠(yuǎn)的星辰大海，拓展人類能夠觸及的太空疆域，幫助人類更好地了解宇宙、尋訪地外生命、認(rèn)清自我、保護(hù)地球家園。”崔平遠(yuǎn)說。